雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)ADR-H系列
A.直驅(qū)無刷永磁電機(jī)
B.高扭矩密度
C.低轉(zhuǎn)動慣量
D.適用于高速應(yīng)用
雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)ADR-H系列特性:
無導(dǎo)磁背鐵特點(diǎn)
雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)ATR產(chǎn)品中,轉(zhuǎn)子不需要背鐵??擅黠@降低轉(zhuǎn)子慣量。另外,雅科貝思的設(shè)計(jì)會產(chǎn)生高力矩輸出。高力矩和低慣量的特點(diǎn)使ATR具備卓越的動態(tài)性能。
在直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中,轉(zhuǎn)子背鐵是確保磁路密閉的必要部分。轉(zhuǎn)子背鐵增加了轉(zhuǎn)子的慣量。實(shí)際上,在快速轉(zhuǎn)位應(yīng)用中,電機(jī)扭矩被用來克服自身的慣量,留給電機(jī)負(fù)荷的扭矩非常少。為了增加電機(jī)扭矩,通常選用較大直徑的電機(jī)。但是會產(chǎn)生較高的慣量,從而需要更大的扭矩。這種方案不是最佳的解決方案。
電機(jī)規(guī)格 | 外徑 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值轉(zhuǎn)矩 | 重復(fù)定位精度 | 轉(zhuǎn)子慣量 |
(mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
ADR152-H195 | 165 | 195 | 58 | 530 | +/-2.0 | 4.5E-03 |