雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)ADR-P系列
直接驅(qū)動(dòng)、無刷電機(jī)與霍爾傳感器集成在一起
低變動(dòng)扭矩
低速和高速繞組
類似于ADR-A系列，但為無框電機(jī)
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
應(yīng)用于對(duì)空間有限制以及特殊安裝，要求的訂制設(shè)計(jì)（像Robots）
雅科貝思直驅(qū)旋轉(zhuǎn)電機(jī)ADR-P 系列為無框式直驅(qū)電機(jī)，該系列的電機(jī)可以靈活地集成到系統(tǒng)內(nèi)。這些電機(jī)配備有標(biāo)準(zhǔn)的霍爾傳感器，從而可以輕松地與不同類型的伺服放大器和控制器接口連接。
| 電機(jī)規(guī)格 | 外徑 | 高度 | 中孔 | 最大速度@峰值轉(zhuǎn)矩 | 重復(fù)定位精度 | 轉(zhuǎn)子慣量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | |
| ADR110-P-22 | 110 | 34.0 | 36 | - | - | 1.46E-04 |
| ADR110-P-45 | 110 | 57.0 | 36 | - | - | 2.99E-04 |
| ADR135-P-27 | 135 | 41.0 | 50 | - | - | 4.24E-04 |
| ADR135-P-54 | 135 | 68.0 | 50 | - | - | 8.46E-04 |
| ADR175-P-36 | 175 | 51.7 | 84 | - | - | 2.45E-04 |
| ADR175-P-72 | 175 | 87.7 | 84 | - | - | 4.89E-03 |
| ADR220-P-50 | 220 | 66.5 | 112 | - | - | 9.25E-03 |
| ADR220-P-100 | 220 | 116.5 | 112 | - | - | 1.83E-02 |
| ADR360-P-70 | 360 | 90.0 | 229 | - | - | 1.14E-01 |
| ADR360-P-140 | 360 | 160.0 | 229 | - | - | 2.27E-01 |
