MOSEN六自由度平臺200KG~1000KG
MOSEN 六自由度并聯(lián)平臺系統(tǒng)已完成復(fù)雜的動力學(xué)分析和正/反解運算，用戶所需空間姿態(tài)在參數(shù)允許的范圍內(nèi)可通過PC或MOSEN手持 HMI 進行填寫/修改。
*注：以下是MOSEN幾款常用載荷平臺參數(shù)，實際需求可根據(jù)用戶要求客制。
MOSEN六自由度平臺M-6DOF-50-100 50KG載荷
負載（kg） | 姿態(tài) | 最大位移 | 最大速度 |
50 | X軸平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±20° | 20°/s | |
翻滾 | ±20° | 20°/s | |
偏航 | ±20° | 20°/s | |
支腿行程 | 300mm | ||
平臺直徑 | 500mm | ||
底座直徑 | 860mm | ||
零位高度 | 610mm | ||
電缸導(dǎo)程 | 10mm | ||
電缸速度 | 842mm/s | ||
電缸推力 | 744N | ||
電機扭矩 | 1.27N.M | ||
電機轉(zhuǎn)功率 | 400W |
MOSEN六自由度平臺M-6DOF-50-200 50KG載荷
負載（kg） | 姿態(tài) | 最大位移 | 最大速度 |
50 | X軸平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±30° | 30°/s | |
翻滾 | ±30° | 30°/s | |
偏航 | ±30° | 30°/s | |
支腿行程 | 650mm | ||
平臺直徑 | 755mm | ||
底座直徑 | 1048mm | ||
零位高度 | 1524mm | ||
電缸導(dǎo)程 | 10mm | ||
電缸速度 | 1617mm/s | ||
電缸推力 | 1842N | ||
電機扭矩 | 2.38N.M | ||
電機功率 | 750W |
