六自由度平臺在仿真模擬飛行上的應(yīng)用

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和航空工業(yè)的高速發(fā)展,六自由度飛行模擬器以其安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、高逼真度等特點(diǎn),已經(jīng)成為飛行員訓(xùn)練和飛機(jī)研發(fā)過程中不可缺少的試驗(yàn)仿真設(shè)備,特別是在我國自主研制民用大型運(yùn)輸機(jī)的背景下,對六自由度飛行模擬器的需求就變得更加迫切了。

六自由度平臺在仿真模擬飛行上的應(yīng)用：飛機(jī)飛行過程中經(jīng)常遭遇到低空風(fēng)切變、大氣紊流等各類復(fù)雜大氣擾動現(xiàn)象，威脅飛行安全的主要危險(xiǎn)。一旦飛行員不及時規(guī)避或操縱失誤,可能造成嚴(yán)重飛行事故。六自由度飛行模擬器能逼真地復(fù)現(xiàn)飛機(jī)在空中的飛行狀態(tài)和環(huán)境的地面設(shè)備，在運(yùn)動過程中飛行員能感覺到的瞬時過載動感，重力分量的持續(xù)感及部分抖動沖擊信息，使飛行仿真更加逼近真實(shí)飛行。

西安摩森機(jī)電自主研發(fā)的六自由度平臺也可廣泛應(yīng)用在仿真模擬飛行上，我們擁有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，平臺配備的是一流的一線品牌，Thomson電動缸,派克控制器、派克電機(jī)和驅(qū)動器，具有堅(jiān)硬品質(zhì)的六自由度平臺大幅度減少了應(yīng)用中的功率損耗和維護(hù)，擁有高控制精度和高控制穩(wěn)定性。

Mosen六自由度平臺-虎克鉸

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摩森六自由度平臺的電動缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接，運(yùn)動平穩(wěn)平滑，剛性好，強(qiáng)度大，免維護(hù)?；⒖算q的擺角需要通過大量的演算獲得，動平臺在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運(yùn)動時，通過下列數(shù)學(xué)關(guān)系可得到虎克鉸的擺角：

Mosen六自由度平臺-控制系統(tǒng)：

  摩森六自由度運(yùn)動平臺的控制系統(tǒng)包含moles控制柜，工控機(jī)，派克多軸運(yùn)動控制器PAC、派克伺服系統(tǒng)及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向全球工業(yè)自動化的多軸運(yùn)動控制器PAC320，該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設(shè)計(jì)的，帶EtherCAT，高性能驅(qū)動，無風(fēng)扇裝置以及易于安裝的導(dǎo)軌方式，可編程式自動化控制配備本地實(shí)時EtherCAT總線，高速I/O和運(yùn)動控制，帶第三方通訊設(shè)備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運(yùn)動平臺的整個控制采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

Mosen六自由度平臺-伺服電缸：

  六自由度運(yùn)動平臺的伺服電動缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動絲杠等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動組件。電動缸采用的是美國進(jìn)口的高性能、高穩(wěn)定性的Thomson電動缸，伺服電機(jī)采用的是全進(jìn)口的派克P系列伺服電機(jī)19Bit絕對位置反饋，整個一線品牌的強(qiáng)強(qiáng)搭配確保了運(yùn)動平臺能滿足高速、高響應(yīng)和高精度的需求。

Mosen六自由度平臺-技術(shù)指標(biāo)：

MOSEN六自由度平臺凝結(jié)了我們的設(shè)計(jì)和心血，仿真工作所積累的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)讓我們自信會帶給客戶更多的驚喜體驗(yàn)。所以，還在等什么？關(guān)于六自由度平臺，快來聯(lián)系我們摩森機(jī)電吧029-87545181